Exosource Сервис робототехники • B2B
SEO-ready B2B страница

Сервисное обслуживание коботов и коллаборативных роботов: диагностика, ремонт, замена комплектующих, выезд инженера

Обобщенный прайс‑лист для сервисного обслуживания коботов разных производителей: Universal Robots, ABB, FANUC CRX, KUKA, OMRON/TM, Doosan, Elite, JAKA, AUBO, Han’s Robot, Kassow Robots, MiR‑based mobile solutions и совместимых интегрированных ячеек. Страница охватывает 6‑осевые и 7‑осевые коботы, SCARA‑коботы, настольные двухрукие решения, мобильные коботы, комплексы AMR + манипулятор, а также прикладные решения для сборки, упаковки, сварки, machine tending, шлифовки, инспекции, паллетирования, лабораторий и чистых помещений.

6‑осевые коботы 7‑осевые коботы SCARA‑коботы AMR + манипулятор Лабораторные и cleanroom
Выезд инженера
6 000–12 000 ₽
В среднем по Москве для типовых B2B‑объектов
Диагностика
8 000–25 000 ₽
В зависимости от класса кобота, safety и контроллера
Разовое ТО
12 000–55 000 ₽
Сервисная чистка, проверки, backup, калибровка
Сложный ремонт
18 000–120 000 ₽
Без стоимости редких OEM‑комплектующих и логистики

Прайс приведен как рыночный ориентир для B2B‑сегмента по Москве и Московской области. Точная смета зависит от кинематики робота, бренда, контроллера, состояния safety‑цепей, необходимости сервисного доступа, наличия оригинальных запчастей, калибровки после ремонта и выезда на действующее производство.

Классы и типы коботов по конструкции

Стоимость сервисного обслуживания зависит не только от бренда, но и от кинематики: у 6‑осевых и 7‑осевых платформ разная сложность доступа к осям, у SCARA — иная логика по Z‑оси и редукторам, у мобильных платформ добавляются батареи, лидары, док‑станции и навигация.

6‑осевые коботы

Универсальные коллаборативные манипуляторы для сборки, упаковки, загрузки станков, инспекции и паллетирования.

  • Типовые работы: диагностика осей, тормозов, кабельных трасс, эффектора, safety и контроллера
  • Частые дефекты: ошибки по joint, encoder, excessive force, collision, loss of calibration
  • Ключевые узлы: редуктор, серводвигатель, тормоз, датчик момента, teach pendant

7‑осевые коботы

Легкие коботы с дополнительной степенью свободы для сложной траектории и тесных ячеек.

  • Сервис сложнее из‑за дополнительной оси и более длинных кабельных каналов
  • Частые работы: калибровка после замены узла, проверка плеча и сингулярностей
  • Важны синхронизация приводов и корректность backup‑параметров

SCARA‑коботы и компактные 4‑осевые решения

Скоростные системы для pick‑and‑place, сборки, инспекции, упаковки, дозирования и лабораторных задач.

  • Критичны люфт по горизонтали, точность Z‑оси и повторяемость
  • Частые работы: обслуживание ремня/редуктора, калибровка по инструменту, замена кабелей и датчиков
  • Подходят для компактных линий и настольных комплексов

Настольные коботы двухрукие

Двухрукие системы для точной сборки, электроники, small parts, исследовательских и лабораторных задач.

  • Проверяются обе руки, синхронизация траекторий и collision mapping
  • Частые работы: сервис кистей, пальцев, захватов, камер, стереосистем
  • Высокие требования к калибровке и повторному вводу в эксплуатацию

Коботы мобильные

Платформы с мобильным основанием для логистики, инспекции, внутрипроизводственных маршрутов и сервисных задач.

  • Дополнительно обслуживаются батареи, колеса, лидары, docking, навигация и связь
  • Частые дефекты: потеря карты, ошибка safety scanner, износ ведущего колеса, деградация АКБ
  • Нередко требуется выездная диагностика на маршруте, а не только в СЦ

Коботы AMR + манипулятор

Комбинированные системы для перевозки и обработки грузов, machine tending, logistics и гибких ячеек.

  • Диагностика ведется сразу по мобильной базе, манипулятору, эффектору и I/O
  • Проверяются карта, зарядная станция, схват, safety field, калибровка точки захвата
  • После ремонта часто нужен повторный запуск сценариев миссий
Поддерживаются и специальные исполнения: лабораторные коботы, коботы для чистых помещений, пищевые и коррозионно-стойкие версии, а также интегрированные ячейки с vision, conveyor tracking, дозированием, сваркой и полировкой.

Коботы по применению: что влияет на сервис и ремонт

Прикладная ячейка влияет на состав сервисных работ. Например, для сварки критичны TCP, горелка и anti‑spatter‑узлы, для machine tending — дверь станка, пневматика и interfacing, для cleanroom — режим очистки и валидация.

Коботы для сборки

Контроль точности, захватов, усилия, vision‑систем, screwdriving и систем подачи.

  • Калибровка TCP и hand‑eye
  • Проверка фидеров и датчиков наличия
  • Верификация повторяемости после ремонта

Коботы для упаковки

Высокая цикличность, работа с вакуумом, конвейером, сортировкой и укладкой.

  • Проверка вакуумных эжекторов и присосок
  • Контроль conveyor tracking и фотодатчиков
  • ТО по пыли, пленке и загрязнению зоны захвата

Коботы для сварки

Сервис горелки, шланг‑пакета, TCP, reamer/cleaner, wire cut и anti‑spatter‑узлов.

  • Чистка и ревизия горелки
  • Проверка проволокоподачи и газа
  • Перекалибровка TCP и смещение инструмента

Коботы для machine tending

Важны межсистемные связи: станок, захват, подача заготовки, защита дверей, безопасные зоны.

  • Проверка I/O и handshake со станком
  • Сервис захвата, позиционирования и датчиков
  • Проверка повторного старта после аварийного останова

Коботы для шлифовки и полировки

Самая загрязненная категория: высокая абразивная нагрузка на кисть, оси, кабели, force control и шпиндель.

  • Глубокая сервисная чистка и ревизия уплотнений
  • Проверка шпинделя, редукторов и компенсации усилия
  • Контроль биения инструмента и траектории

Коботы для инспекции

Инспекционные системы опираются на камеру, освещение, калибровки, измерительную повторяемость и программные профили.

  • Проверка vision, подсветки и сети
  • Рестарт рецептов и инспекционных сценариев
  • Контроль стабильности координатных систем

Лабораторные коботы

Нуждаются в аккуратной механике, чистых поверхностях, валидации и работе с дозаторами, пипетированием, пробирками, штативами и треями.

  • Проверка точности дозирования и захвата
  • Сервис камер, barcode и пипеточных голов
  • Подготовка к повторной валидации процесса

Коботы для чистых помещений

Приоритет — снижение частиц, стойкость к дезинфекции, sealed‑исполнение и корректный cleaning protocol.

  • Очистка без нарушения требований среды
  • Проверка поверхностей, уплотнений и защит
  • Подготовка к аудиту и подтверждению статуса линии

Коботы для паллетирования

Повышенные нагрузки по массе, вакууму, захвату коробов и повторяемости в высоких циклах.

  • Проверка вакуумных контуров и грейфера
  • Контроль расчетной нагрузки и осевых люфтов
  • Ревизия траектории, safety‑зон и pallet pattern

Что входит в сервисное обслуживание коботов

Профилактика для коботов — это не только чистка. На практике в регламент включают анализ журналов ошибок, резервное копирование, проверку safety, диагностику осей, обновление ПО, калибровку инструмента и тест после вмешательства.

Диагностика

Считывание ошибок, тест осей, анализ контроллера, приводов, safety‑цепей, датчиков, gripper‑систем, vision и сетевых подключений.

Профилактика

Сервисная чистка, проверка люфтов, кабельных трасс, разъемов, пневматики, вакуума, зарядки, колесных модулей и docking‑станций.

ПО и backup

Резервное копирование параметров, проектов и recipes, обновление контроллера, восстановление конфигурации, проверка лицензий и сетевых настроек.

Пуск после ремонта

Повторная калибровка, тест инструмента, проверка безопасности, запуск цикла, контроль повторяемости, испытание на реальной номенклатуре.

Что особенно важно для мобильных и AMR‑комплексов

  • Батарея, BMS, зарядная станция, док‑позиционирование
  • SLAM‑карта, лидары, safety scanner, bumper, камеры, Wi‑Fi/LTE
  • Проверка маршрутов, зон замедления и сценариев миссий

Что особенно важно для лабораторных и cleanroom‑систем

  • Щадящая очистка и работа по протоколам контролируемой среды
  • Проверка поверхностей, герметичности и стойкости к дезинфектантам
  • Подготовка к квалификации, валидации и повторной приемке линии

Обобщенный прайс‑лист: выезд, диагностика, разовое обслуживание

Ниже указаны рабочие диапазоны для рынка Москвы и Московской области. Финальная стоимость зависит от класса робота, срочности, режима доступа на объект, необходимости работ ночью/в выходной, требований EHS и наличия сервисного доступа к контроллеру.

УслугаЧто обычно входитОриентир по цене
Удаленная предварительная диагностикаФото/видео, логи, журналы ошибок, консультация по симптомамПервичный разбор кейса, подбор маршрута ремонта, оценка риска простоя, перечень данных для выезда или СЦ2 500–7 000 ₽
Выезд инженера по МосквеСтандартный B2B‑визит на предприятие, склад, линию, лабораториюПрибытие на объект, первичный осмотр, локализация неисправности, техническое заключение, смета6 000–12 000 ₽
Выезд инженера по Московской областиС выездом за МКАД, без такелажа и спецдопусковТот же объем, плюс логистика и время на маршрут; дальние выезды и режимные объекты — отдельно8 500–18 000 ₽
Диагностика стационарного 6/7‑осевого коботаБез полного демонтажа и без сложной валидацииКонтроллер, safety, оси, кабели, эффектор, I/O, backup, журналы, пробный цикл8 000–18 000 ₽
Диагностика SCARA / настольного / двухрукого коботаКомпактные станции и bench‑решенияПроверка точности, осей, привода, камер, грейферов, стола, HMI и рецептов8 000–20 000 ₽
Диагностика мобильного кобота или AMR + манипуляторС анализом навигации и мобильной базыПроверка батареи, карт, лидаров, док‑станции, шасси, манипулятора и safety field12 000–25 000 ₽
Аварийная диагностика / срочный выездПриоритетная постановка в графикСрочная реакция, выезд по согласованию, работа с минимизацией простоя+30–80% к базовой ставке
Класс оборудованияРазовое ТОСервисная чисткаЧто обычно входит
6‑осевые коботыОдноручные стационарные решения12 000–28 000 ₽6 000–14 000 ₽Осмотр механики, тест тормозов, проверка разъемов, backup, safety, TCP, базовый тест цикла
7‑осевые коботыС дополнительной осью и более сложной траекторией16 000–35 000 ₽7 000–16 000 ₽То же плюс контроль седьмой оси, расширенных кабельных трасс, перекалибровка после вмешательства
SCARA‑коботы и компактные 4‑осевыеPick‑and‑place, сборка, инспекция12 000–24 000 ₽6 000–12 000 ₽Проверка Z‑оси, точности, ремней/редукторов, камеры, эффектора, датчиков и HMI
Настольные двухрукие коботыSmall parts, электроника, lab18 000–38 000 ₽9 000–18 000 ₽Синхронизация двух рук, проверка захватов, vision, стола, точности и collision map
Мобильные коботыПлатформа без интегрированного манипулятора20 000–42 000 ₽8 000–20 000 ₽Батарея, колеса, лидары, карты, док‑станция, зарядный контур, связь, safety scanner
AMR + манипуляторКомбинированная система24 000–55 000 ₽10 000–22 000 ₽Комплексная проверка базы, руки, эффектора, миссий, карты, I/O, зарядки и сценариев работы
Лабораторные и cleanroom‑коботыКонтролируемая среда18 000–45 000 ₽12 000–30 000 ₽Очистка по регламенту, проверка поверхности и уплотнений, сервис vision, gripper, lab‑оснастки, подготовка к валидации
Прикладная ячейкаТиповая разовая услугаОриентирКомментарий
Сборка / screwdriving / дозированиеПерекалибровка TCP, проверка подачи, камеры, усилия и рецептов10 000–25 000 ₽После замены эффектора или вмешательства в кинематику
Упаковка / pick‑and‑placeСервис вакуумной системы, присосок, датчиков и conveyor tracking9 000–22 000 ₽Часто проводится вместе с ТО линии
СваркаРевизия горелки, чистящей станции, проволокоподачи, TCP и anti‑spatter‑узлов12 000–35 000 ₽Без стоимости расходников и замены горелки целиком
Machine tendingПроверка I/O, handshake со станком, двери, тисков, грейфера и безопасных зон12 000–28 000 ₽Критично после остановов и смены номенклатуры
Шлифовка / полировкаГлубокая чистка, ревизия шпинделя, force control и оснастки15 000–38 000 ₽Одна из самых тяжелых по абразиву категорий
Инспекция / visionКалибровка камеры, света, координат и контролируемого процесса10 000–26 000 ₽Подходит для инспекционных и сортировочных ячеек
ПаллетированиеПроверка вакуума, захвата, payload, safety и pattern‑логики12 000–30 000 ₽Особенно важно после смены тары, коробов или паллет‑схем

Ремонт по узлам, замена комплектующих и запасных частей

Для сервисных страниц по коботам клиенты обычно ищут цены на ремонт контроллера, сервопривода, редуктора, шланг‑пакета, грейфера, батареи, лидаров и камер. Ниже — рабочие диапазоны по стоимости работ и ориентиру на запчасти. OEM‑детали, редкие ревизии и импортные позиции подтверждаются отдельно по модели и серийному номеру.

Узел / комплектующаяРабота по замене / ремонтуОриентир по деталиПримечание
Joint‑модуль, тормоз, осевая ревизияРазбор узла, проверка люфта, датчиков, тормоза, сборка и тест15 000–45 000 ₽По моделиДля части брендов возможна замена узла целиком или обменный фонд
Редуктор / harmonic reducerСложная узловая замена с последующей калибровкой18 000–55 000 ₽от 90 000 ₽Чем больше плечо и нагрузка, тем выше стоимость детали и юстировки
Серводвигатель / осевой приводСнятие, замена, тест и повторная параметризация12 000–35 000 ₽от 45 000 ₽Для тяжелых осей и специализированных моделей цена выше
Энкодер / резольвер / датчик положенияДиагностика, монтаж, базовая калибровка8 000–25 000 ₽от 18 000 ₽Зависит от бренда и поколения контроллера
Шланг‑пакет / dresspack / кабель‑трассаЗамена рукавов, датчиков, кабелей, разъемов7 000–20 000 ₽от 8 000 ₽Сварочные и mobile‑исполнения — сложнее и дороже
Teach pendant / HMI / пульт обученияЗамена, проверка связи и базовая настройка5 000–15 000 ₽от 30 000 ₽Для OEM‑пультов стоимость может быть кратно выше
Контроллер / блок питания / плата управленияКомпонентный ремонт или замена модуля12 000–40 000 ₽от 35 000 ₽При сложных неисправностях возможна стендовая диагностика в СЦ
Плата ввода‑вывода / safety I/O / relaysЗамена, настройка, тест interlock8 000–22 000 ₽от 20 000 ₽Проверяется совместимость с вашим safety‑контуром
Грейфер / вакуумный схват / пальцыСервис, замена, настройка смещений и захвата4 000–18 000 ₽от 1 500 ₽Расходники вроде присосок и пальцев обычно считаются отдельно
Vision‑камера / подсветка / hand‑eye модульЗамена и повторная калибровка8 000–25 000 ₽от 20 000 ₽На инспекционных и сборочных ячейках почти всегда нужен повторный запуск рецептов
Сварочная горелка / reamer / wire cutterРемонт, чистка, замена расходников и проверка TCP6 000–22 000 ₽от 3 000 ₽Стоимость сильно зависит от бренда горелки и состояния шланг‑пакета
Шпиндель / полировальный узел / force toolЗамена или ревизия рабочего модуля8 000–30 000 ₽от 20 000 ₽Актуально для sanding / grinding / polishing
Лидар / safety scanner / bumperДиагностика, замена, настройка зон и safety field8 000–22 000 ₽от 70 000 ₽Критично для мобильных коботов и AMR‑систем
Тяговая батарея / аккумуляторный модуль AMRСнятие, монтаж, запуск, проверка BMS и зарядки12 000–35 000 ₽от 80 000 ₽По тяжелым мобильным платформам стоимость батарей выше
Колеса, кастеры, приводные модули мобильной базыЗамена механики и контроль кинематики8 000–20 000 ₽от 12 000 ₽Часто меняются после износа покрытия или ударных нагрузок
Док‑станция / зарядная станцияРемонт контактов, блока питания, позиционирования8 000–25 000 ₽от 20 000 ₽Для мобильных решений и AMR‑комплексов

Когда выгоднее ремонт, а не замена всего кобота

  • Неисправен один joint‑узел, привод, HMI, камера, lidar или docking
  • Есть стабильная механика, но деградировали расходники, кабели, батарея или safety‑компоненты
  • Нужно быстро восстановить производительность без полного re‑integration проекта

Когда лучше сразу считать модернизацию

  • Модель снята с поддержки или плохо обеспечивается оригинальным ЗИП
  • Повторяются ошибки по нескольким осям, контроллеру и safety одновременно
  • Планируется переход на новую ячейку, новый gripper, vision или mobile‑базу

Доставка оборудования до сервисного центра и обратно

Для компактных контроллеров, пультов, gripper‑модулей, камер, блоков питания и части настольных систем можно использовать курьерскую или автомобильную доставку. Для тяжелых мобильных платформ, стойки контроллеров, зарядных станций и ячеек с оснасткой — отдельная логистика с упаковкой и, при необходимости, страхованием.

Формат логистикиМоскваМосковская областьКомментарий
Курьер для компактных узловПульт, контроллер, камера, gripper, платы, блоки питания1 200–3 500 ₽1 500–6 000 ₽Подходит для узлов без такелажа; упаковка и страховка — отдельно
Автодоставка малой техникиSCARA, настольный кобот, small‑cell узлы3 500–8 500 ₽5 000–12 000 ₽Цена зависит от габарита, веса, срочности и требований к окну доставки
Доставка мобильного кобота / AMRБаза, docking, крупные узлы, лабораторные станцииот 8 000 ₽от 12 000 ₽Считается отдельно по весу, габариту, этажности и способу упаковки
Забор в СЦ и обратная доставка после ремонтаТуда‑обратноот 2 400 ₽от 3 000 ₽Для компактных отправлений — по двойному тарифу, для крупногабарита — отдельный расчет

Логистика по Москве и МО обычно строится по модели курьерского забора или автомобильной доставки; для тяжелых или чувствительных систем добавляются упаковка, жесткая фиксация, страхование, подъём, такелаж и сопровождение ввода после возврата в эксплуатацию.

Типовые сценарии обращения в сервис

Этот блок закрывает частые коммерческие и SEO‑запросы: «не включается кобот», «ошибка оси», «не едет AMR», «сбилась калибровка», «не видит dock», «не работает vision», «нужна сервисная чистка после шлифовки», «сварочный кобот плюется и уводит шов».

Кобот остановился после столкновения или аварийного останова

  • Проверка collision log, осей, тормозов и датчиков момента
  • Диагностика recovery sequence, границ, пульта и safety
  • При необходимости — перекалибровка и тест цикла

Мобильный кобот теряет маршрут, не находит docking или быстро разряжается

  • Проверка батареи, BMS, зарядной станции, лидаров и карты
  • Диагностика колесной базы, проскальзывания и навигации
  • Тест миссий и зон замедления после ремонта

Сварочный кобот теряет качество шва

  • Чистка горелки, проверка reamer, wire cut, anti‑spatter и газа
  • Проверка TCP, смещений и износа расходников
  • Контроль кабельного пакета и траектории сварки

SCARA или настольный двухрукий кобот потерял точность

  • Проверка люфта, вертикали Z‑оси, редукторов, ремней и энкодеров
  • Калибровка камеры, инструмента, координатной системы
  • Восстановление backup и повторный запуск рецептов

Поисковые чипы и варианты поисковых запросов

Блок можно использовать как SEO‑контент, как чип‑навигацию и как карту намерений для контекстной рекламы. Формулировки собраны под коммерческие запросы по сервису, ремонту, выезду инженера, диагностике и поставке запчастей.

SEO‑текст для индексации страницы

Сервисный центр по коботам и коллаборативным роботам выполняет выездную и стационарную диагностику, ремонт по узлам, замену комплектующих и разовое сервисное обслуживание для 6‑осевых, 7‑осевых, SCARA‑коботов, настольных двухруких систем, мобильных коботов и комплексов AMR + манипулятор. Обслуживаются прикладные ячейки для сборки, упаковки, сварки, machine tending, шлифовки, полировки, инспекции, лабораторной автоматизации, чистых помещений и паллетирования.

В объем работ обычно входят выезд инженера по Москве и Московской области, удаленная или выездная диагностика, сервисная чистка, резервное копирование проекта, обновление ПО, проверка safety‑цепей, калибровка TCP, восстановление точности после замены узла, ремонт контроллера, серводвигателя, редуктора, кабель‑пакета, пульта обучения, камеры, лидаров, docking‑станции, тяговой батареи, gripper‑систем и прикладной оснастки. Для компактных узлов доступна доставка оборудования до сервисного центра и обратно.

С какими брендами и платформами обычно работают по сервису

Страница ориентирована на мультибрендовый B2B‑сервис. На практике сервисные задачи чаще всего возникают по контроллерам, осям, HMI, safety, vision и мобильной базе, а не только по конкретному логотипу на корпусе.

Universal Robots ABB GoFa / SWIFTI / YuMi FANUC CRX KUKA LBR iisy / iiwa OMRON TM Doosan Robotics JAKA AUBO Elite Robots Han’s Robot Kassow Robots MiR‑based mobile platforms

FAQ

Короткие ответы на вопросы, которые обычно задают перед заказом выезда инженера, доставки в СЦ или согласованием сметы на ремонт кобота.

С какими типами коботов можно обращаться?

С 6‑осевыми и 7‑осевыми коботами, SCARA‑коботами, двухрукими настольными системами, мобильными коботами и AMR + манипулятор, а также с прикладными ячейками для сборки, упаковки, сварки, machine tending, шлифовки, инспекции, лабораторий, cleanroom и паллетирования.

Что входит в диагностику?

Обычно это осмотр механики, чтение журналов ошибок, проверка осей, тормозов, энкодеров, кабельных трасс, контроллера, safety, HMI, эффектора, vision‑систем и, для мобильных платформ, батареи, док‑станции, карты и лидаров.

Как считается цена ремонта?

Итог зависит от сложности дефекта, класса робота, необходимости выезда, работы на действующей линии, доступа к OEM‑комплектующим, калибровки после ремонта и логистики до сервисного центра и обратно.

Можно ли отремонтировать только узел, не снимая всю ячейку?

Во многих случаях — да. Часто удается локально заменить шланг‑пакет, HMI, gripper, safety scanner, батарею, docking‑узел, привод или контроллерный модуль. Но для сложного ремонта оси, редуктора или лабораторной cleanroom‑системы может потребоваться СЦ и последующий пусконаладочный визит.

Есть ли доставка оборудования в СЦ по Москве и МО?

Да. Для компактных узлов доступен курьерский забор, для более крупных систем — автодоставка, а для мобильных платформ и тяжелых модулей — отдельная логистика с упаковкой, такелажем и обратной доставкой после ремонта.

Что нужно прислать для точного расчета?

Фото шильдика, серийный номер, список ошибок, описание симптомов, фото или видео ячейки, состав оснастки, нужен ли выезд, адрес объекта, режим доступа и желательно backup проекта или скриншоты HMI.

Запросить предложение по сервису кобота

Направьте модель, серийный номер, тип кобота, прикладную ячейку, адрес объекта и симптомы — подготовим ориентир по выезду, диагностике, ремонту, логистике или разовому ТО.

Заявка отправляется в сервисный кабинет. Для ускорения расчета полезно приложить фото шильдика, ошибки с teach pendant, фото оснастки, название эффектора и короткое видео симптома.