| Joint‑модуль, тормоз, осевая ревизияРазбор узла, проверка люфта, датчиков, тормоза, сборка и тест | 15 000–45 000 ₽ | По модели | Для части брендов возможна замена узла целиком или обменный фонд |
| Редуктор / harmonic reducerСложная узловая замена с последующей калибровкой | 18 000–55 000 ₽ | от 90 000 ₽ | Чем больше плечо и нагрузка, тем выше стоимость детали и юстировки |
| Серводвигатель / осевой приводСнятие, замена, тест и повторная параметризация | 12 000–35 000 ₽ | от 45 000 ₽ | Для тяжелых осей и специализированных моделей цена выше |
| Энкодер / резольвер / датчик положенияДиагностика, монтаж, базовая калибровка | 8 000–25 000 ₽ | от 18 000 ₽ | Зависит от бренда и поколения контроллера |
| Шланг‑пакет / dresspack / кабель‑трассаЗамена рукавов, датчиков, кабелей, разъемов | 7 000–20 000 ₽ | от 8 000 ₽ | Сварочные и mobile‑исполнения — сложнее и дороже |
| Teach pendant / HMI / пульт обученияЗамена, проверка связи и базовая настройка | 5 000–15 000 ₽ | от 30 000 ₽ | Для OEM‑пультов стоимость может быть кратно выше |
| Контроллер / блок питания / плата управленияКомпонентный ремонт или замена модуля | 12 000–40 000 ₽ | от 35 000 ₽ | При сложных неисправностях возможна стендовая диагностика в СЦ |
| Плата ввода‑вывода / safety I/O / relaysЗамена, настройка, тест interlock | 8 000–22 000 ₽ | от 20 000 ₽ | Проверяется совместимость с вашим safety‑контуром |
| Грейфер / вакуумный схват / пальцыСервис, замена, настройка смещений и захвата | 4 000–18 000 ₽ | от 1 500 ₽ | Расходники вроде присосок и пальцев обычно считаются отдельно |
| Vision‑камера / подсветка / hand‑eye модульЗамена и повторная калибровка | 8 000–25 000 ₽ | от 20 000 ₽ | На инспекционных и сборочных ячейках почти всегда нужен повторный запуск рецептов |
| Сварочная горелка / reamer / wire cutterРемонт, чистка, замена расходников и проверка TCP | 6 000–22 000 ₽ | от 3 000 ₽ | Стоимость сильно зависит от бренда горелки и состояния шланг‑пакета |
| Шпиндель / полировальный узел / force toolЗамена или ревизия рабочего модуля | 8 000–30 000 ₽ | от 20 000 ₽ | Актуально для sanding / grinding / polishing |
| Лидар / safety scanner / bumperДиагностика, замена, настройка зон и safety field | 8 000–22 000 ₽ | от 70 000 ₽ | Критично для мобильных коботов и AMR‑систем |
| Тяговая батарея / аккумуляторный модуль AMRСнятие, монтаж, запуск, проверка BMS и зарядки | 12 000–35 000 ₽ | от 80 000 ₽ | По тяжелым мобильным платформам стоимость батарей выше |
| Колеса, кастеры, приводные модули мобильной базыЗамена механики и контроль кинематики | 8 000–20 000 ₽ | от 12 000 ₽ | Часто меняются после износа покрытия или ударных нагрузок |
| Док‑станция / зарядная станцияРемонт контактов, блока питания, позиционирования | 8 000–25 000 ₽ | от 20 000 ₽ | Для мобильных решений и AMR‑комплексов |